鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

保溫自動(dòng)化控制柜-新鄭自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購(gòu)：

目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌以外，國(guó)外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國(guó)的西門(mén)子，韓國(guó)的LG等，如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品呢？

1. 系統(tǒng)

首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算輸入、輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。

2. 確定負(fù)載類型

根據(jù)PLC輸出端所帶負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。

3. 執(zhí)行速度

存儲(chǔ)容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標(biāo)，一般存儲(chǔ)量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，盡管國(guó)外各廠家產(chǎn)品大體相同，但也有一定區(qū)別。

4. 'COM'點(diǎn)的選擇

不同的PLC產(chǎn)品，其'COM'點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)'COM'點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶1個(gè)或2個(gè)輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載的種類多且電流大時(shí)，采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶1-2個(gè)輸出點(diǎn)的產(chǎn)品，當(dāng)負(fù)載種類少數(shù)量多時(shí)，采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶4-8個(gè)輸出點(diǎn)產(chǎn)品。

5. 合理選用PLC產(chǎn)品

因?yàn)楦魃a(chǎn)廠家的開(kāi)發(fā)軟件不同，系統(tǒng)地兼容性也是選購(gòu)時(shí)的重點(diǎn)，目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理選用PLC產(chǎn)品。

6. 編程器的選購(gòu)

PLC編程可采取三種方式：一是用一般的手持式編程器，它只能用廠家規(guī)定的語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。正中方式易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機(jī)種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價(jià)格較高。三是用IBM及其兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)+PLC軟件包編程，這是常用的一種方式，但大部分軟件包價(jià)格昂貴。

7.產(chǎn)品質(zhì)量

盡量選用大公司的產(chǎn)品，因?yàn)槠洚a(chǎn)品質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴(kuò)展與軟、硬件升級(jí)。

二、輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)

1.電源回路

PLC供電一般為AC85-240V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）

2.PLC上DC24V電源的使用

各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)應(yīng)注意容量，同時(shí)做好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路將影響PLC的運(yùn)行）。

3.外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源；但該電源的'一'端不要與PLC的DC24V電源的'一'以及'COM'端相連，否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。

4.輸入的靈敏度

各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的入電流或有漏電流時(shí)，就會(huì)有誤動(dòng)作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對(duì)漏電流采取防護(hù)措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

5. 對(duì)感性負(fù)載處理

在輸入、輸出端接感性負(fù)載時(shí)，要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側(cè)連接。

6. 外部互鎖與接地

利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)等正、反工作時(shí)，為避免PC的異常動(dòng)作引起事故及機(jī)械損壞，應(yīng)在外部組成一個(gè)連鎖回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的專用接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。

LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產(chǎn)生誤動(dòng)作，或?yàn)榱朔乐闺妀i，GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長(zhǎng)度在20m以內(nèi)為宜。

接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會(huì)適得其反，受到惡劣影響。

7. PLC外部驅(qū)動(dòng)電路

對(duì)于PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路。

另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請(qǐng)參照各公司的使用說(shuō)明書(shū)。

三、擴(kuò)展模塊的選用

對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜，一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足需要時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編程時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)參閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

四、 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PLC單機(jī)控制大得多，首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則不能適應(yīng)實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對(duì)通信接口，通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。

后還要向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件支持及詳細(xì)技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

五、 軟件編制

在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫(huà)出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯(cuò)，速度也快，編成完成后先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。自動(dòng)化控制柜

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說(shuō)，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫(xiě)操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過(guò)一輛汽車，如果五輛汽車一起通過(guò)，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過(guò)不去，但我們需要過(guò)五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來(lái)當(dāng)交，通過(guò)程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫(xiě)入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫(xiě)入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫(xiě)

如圖三所示，當(dāng)寫(xiě)入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒(méi)完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫(xiě)就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，新鄭自動(dòng)化控制柜，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫(xiě)多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

下面先說(shuō)第yi種，也就是“坑爹”的這種。

在一個(gè)企業(yè)做工作母機(jī)（即設(shè)備）的機(jī)械維修，以前這個(gè)活都是一些具有一定設(shè)備運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)的工人師傅干的，因?yàn)榻曛袊?guó)高等教育不斷的擴(kuò)招，導(dǎo)致很多大學(xué)生的產(chǎn)出相對(duì)過(guò)剩，所以企業(yè)慢慢的在用人上也變得挑剔起來(lái)，而且接受過(guò)大學(xué)教育的人，在學(xué)習(xí)能力上和工作態(tài)度上確實(shí)有相對(duì)的可取之處，所以很多企業(yè)特別是大型的國(guó)有企業(yè)，對(duì)其設(shè)備運(yùn)維人員的素質(zhì)也在進(jìn)一步的要求和提升，很多熱門(mén)的壟斷型企業(yè)，甚至直接把門(mén)檻設(shè)置到了大學(xué)本科畢業(yè)這個(gè)高度，其實(shí)在我看來(lái)，根本就沒(méi)有這個(gè)必要，確實(shí)是浪費(fèi)人才了，尤其是對(duì)個(gè)人的職業(yè)發(fā)展非常不利（但企業(yè)是不會(huì)考慮這個(gè)因素的，企業(yè)只會(huì)從降低管理成本的角度出發(fā)），一個(gè)技校畢業(yè)生就足夠勝任的工作，偏要招聘一個(gè)本科畢業(yè)生去做，由此我們可以看到，企業(yè)的主動(dòng)權(quán)已經(jīng)到了什么一種地步。

之所以說(shuō)這個(gè)崗位是坑爹的崗位，具體有三個(gè)原因。

01

第yi個(gè)是技術(shù)發(fā)展的天花板非常低，這是一個(gè)沒(méi)有太多技術(shù)積累的崗位，甚至你從業(yè)十年后，你也不能做任何的對(duì)外技術(shù)輸出，因?yàn)檫@是一個(gè)簡(jiǎn)單的修修補(bǔ)補(bǔ)的崗位，很多設(shè)備的維護(hù)是很簡(jiǎn)單的，尤其是通信技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，很多設(shè)備的技術(shù)運(yùn)維問(wèn)題都被設(shè)備供應(yīng)商的售后人員處理掉了，也就是說(shuō)稍微有點(diǎn)技術(shù)含量的問(wèn)題，根本就輪不到你去處理，所以所謂的技術(shù)學(xué)習(xí)也就無(wú)從談起了。

你能夠處理的，或者說(shuō)會(huì)讓你去處理的問(wèn)題可能就是設(shè)備的某個(gè)位置掉了一顆螺釘，某個(gè)位置的松了一個(gè)零件，某個(gè)軸承在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)異響需要更換等，這就是對(duì)一個(gè)機(jī)修人員的基本要求了，沒(méi)有更深的需要，因?yàn)楝F(xiàn)在的設(shè)備大都價(jià)值不菲，很多看似粗糙的設(shè)備隨便就是幾臺(tái)寶馬奔馳的價(jià)格，所以企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也更愿意讓設(shè)備供應(yīng)商的售后人員來(lái)處理，更重要的是機(jī)械加工母機(jī)和一般的產(chǎn)品不一樣，大部分都是有機(jī)械精度要求的，而這個(gè)產(chǎn)品機(jī)械精度是一個(gè)很體系的東西，不是普通的機(jī)修人員能夠勝任的，無(wú)論是從技術(shù)要求上來(lái)說(shuō)，還是從個(gè)人能力上來(lái)說(shuō)，企業(yè)的機(jī)修人員基本上都不具備這樣的技能。

說(shuō)得更直白一點(diǎn)，你所在的崗位的牛逼的人也很差，他們都沒(méi)有什么拿得出手的技術(shù)教你，所以你的技術(shù)發(fā)展空間一定是非常有限的，當(dāng)然我在這里說(shuō)的是一個(gè)普遍現(xiàn)象，也不排除機(jī)修隊(duì)wu里面也有個(gè)別有點(diǎn)能力的，但是只是鳳毛麟角了。

這是一個(gè)沒(méi)有什么技術(shù)輸出的平臺(tái)，也沒(méi)有太多的資源供你利用和積累，所以我不建議年輕人去這個(gè)崗位，尤其是對(duì)于一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生而言，更是不值得去做這個(gè)崗位，你父母花那么大的代價(jià)送你深造不是讓你出來(lái)無(wú)所事事的虛度青春的，你應(yīng)該憑借自己的知識(shí)和學(xué)有所成去為這個(gè)社會(huì)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

02

職業(yè)晉升道路狹窄，這個(gè)崗位在企業(yè)里面的定位是很尷尬的，既沒(méi)有讓你學(xué)到牛逼的技術(shù)能力，也培養(yǎng)不出你高超的管理水平，也就是說(shuō)走到后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你“文”也不行，“武”也不行，走技術(shù)路線你也沒(méi)有機(jī)會(huì)，走管理路線你也沒(méi)有選擇，是那種一條路走到黑的毫無(wú)希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成績(jī)來(lái)，更別說(shuō)為企業(yè)創(chuàng)造所謂的效益了，根本就是無(wú)從談起，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也不會(huì)認(rèn)可，這是一個(gè)只有苦勞而沒(méi)有功勞的崗位。

其實(shí)在企業(yè)里面，一個(gè)人需要向上晉升，道路是很清晰的，技術(shù)好的可以通過(guò)技術(shù)向上晉升，溝通能力和組織能力好的可以通過(guò)管理路線向上晉升，但是唯獨(dú)機(jī)修這個(gè)崗位兩邊都不沾邊，只能原地踏步，這種困局也許在你年輕的時(shí)候你并沒(méi)有太強(qiáng)烈的感覺(jué)，但是一旦你進(jìn)入中年階段，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己怎么沒(méi)有一樣拿得出手的東西來(lái)，甚至脫離了企業(yè)你都不知道憑借什么能力去生存，這個(gè)時(shí)候危機(jī)才真正開(kāi)始顯現(xiàn)，但是一切都為時(shí)已晚。

當(dāng)然，升職加薪也許不是每個(gè)人的夢(mèng)想，很多人真的愿意將生活過(guò)得單純一些，但是在職場(chǎng)這個(gè)領(lǐng)域，存在很強(qiáng)烈的“馬太效應(yīng)”，你想過(guò)得簡(jiǎn)單一些，后的結(jié)果就是連這簡(jiǎn)單的日子你都會(huì)剝奪，相反如果你做得越好，上帝會(huì)把你曾經(jīng)不曾奢望的都附加給你，很多時(shí)候并不是你單方面的選擇，有太多的身不由己而已。

而且，高處自有高處的風(fēng)景和風(fēng)光，那些向往田園生活的人都是經(jīng)歷過(guò)大風(fēng)大浪的，也只有經(jīng)歷過(guò)大風(fēng)大浪才能真正體會(huì)所謂的田園風(fēng)光，百戰(zhàn)歸來(lái)再讀書(shū)，這才是一種完mei的人生境界，而不是從kai始就墨守一生的清苦，這在很大程度上等同于無(wú)能，雖然很多人并不承認(rèn)，所以力爭(zhēng)上游才是一個(gè)年輕人應(yīng)該具有的態(tài)度和格局。

03

從業(yè)環(huán)境惡劣，因?yàn)槭窃O(shè)備維修崗位，所以主要工作就是和設(shè)備打交道，機(jī)械設(shè)備因?yàn)槠溥\(yùn)行需要潤(rùn)滑的緣故，缺相短路保自動(dòng)化控制柜，整個(gè)設(shè)備從里之外都會(huì)存在大量的油污，再加上平時(shí)設(shè)備工作過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑、切削液等，其工作環(huán)境還是相當(dāng)糟糕的，這對(duì)于很多大學(xué)畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，這完全是超出他們的職業(yè)預(yù)期的，他們更多的是幻想自己西裝革履的坐在燈光明亮的辦公室里，吹著空調(diào)，看著電腦，輕輕的敲幾個(gè)鍵盤(pán)上的按鍵，點(diǎn)幾下鼠標(biāo)就能把錢給賺了。

而從事機(jī)械維修崗位，你只能用近很流行的一句話來(lái)安慰自己：“做臟的活，賺干凈的錢”，保溫自動(dòng)化控制柜，除此之外，你真的很難找到借口，而且這種崗位的工作環(huán)境是持續(xù)性的，它不會(huì)因?yàn)闀r(shí)代的進(jìn)步而變得有所改善，也不會(huì)因?yàn)槟阌幸惶熳隽藱C(jī)修的領(lǐng)導(dǎo)而有所改變，你還是得親自動(dòng)手去拆那些充滿油污的零件，然后將自己也混身其中。

當(dāng)然，在這里并沒(méi)有鄙視這個(gè)崗位的意思，只是在告訴你這個(gè)崗位的真實(shí)情況是什么，這確實(shí)有點(diǎn)超越大學(xué)畢業(yè)生的預(yù)期了，況且時(shí)代發(fā)展到了今天，很多本來(lái)很藍(lán)領(lǐng)的職業(yè)也逐漸的在被自動(dòng)化和機(jī)器人代替，但是這個(gè)崗位改變不了。

第二種情況，就是作為母機(jī)制造企業(yè)外派的售后維修人員，這種人員相對(duì)還是具有一定的技術(shù)水平的，特別是針對(duì)某些特定的設(shè)備，他們以前從事的基本上是這些設(shè)備的裝配和調(diào)試工作，所以他們?cè)趩螛屍ヱR的情況下也能夠?qū)υO(shè)備的大部分問(wèn)題進(jìn)行相對(duì)全mian的維修，但是這個(gè)崗位也有其特定的局限。